말씀해주신 답변은 코드에 적용해 보았습니다. 감사합니다.

실제로 코드의 제일 끝부분의 MPU6050_read함수가 정의된 부분에서 }가 하나 빠져 있었습니다.

다만 }이전에 while구문에 대한 실행 명령이 코드에 없어 중괄호의 유무에 상관없이 실행이 되지 않습니다.

중괄호의 위치를 그 뒤로 보내보거나 가능한 위치에 기입해봤지만 소용이 없었습니다.

while구문에 기입할 코드를 알려주시면 감사하겠습니다.

추가로 에러 내용에 3번째 코드도 import의 변수형이 정의되지 않아 실행되지 않았다는 질문에도 답변을 남겨주시면 감사하겠습니다.