초음파 센서를 이용한 어떤 장치를 만들고 있는데 블루투스 모듈 사용해 관해 질문드릴 것이 있습니다.

장치는 총 3개의 장치로 구성되어 있어, 각각의 아두이노 보드와 센서를 가진 독립된 장치입니다.

1번 장치와 2번 장치가 통신가능하게 하고, 1번 장치와 3번 장치가 통신가능하게 하여

1번에서 2번으로 동작하라는 신호를 주고, 2번이 동작한 후 1번에게 다시 신호를 주면,

1번이 3번에 다시 동작하라는 신호를 주는 등 두 개의 장치를 순서에 맞춰 반복적으로 작동시킬려고 하는데 어떻게 구현해야하나요?