안녕하세요!

오렌지보드 BLE 2대를 이용해서 보드간 통신을 하고싶습니다.

예를들어 A 보드에서 초음파 센서를 이용해서 거리를 계산한 값을 B 보드에서 받아서 무선으로 LED나 진동소자를 동작 시키려고합니다.

1. HC-06 모듈처럼 서로 가까이 있으면 자동으로 페어링 될 수 있는지 궁금합니다.

2. 오렌지보드BLE는 ATcommand 명령어가 HC-06 모듈을 써서 마스터, 슬레이브를 나누는 명령어와 다르다는 답변을 봤는데 오렌지보드 BLE 끼리 통신을 시키려면 마스터, 슬레이브를 어떤 방법으로 나누는지 모르겠습니다.

보드간 통신을 하려면 어떻게 해야할까요 ㅠㅠ 선배님들의 조언 기다리겠습니다!