일단 회로는 이렇게 연결했고 서보모터는 MG90,블루투스는 HC06인가 사용했어요

원래는 초음파센서로 동작 인식되면 서모보터돌리는 기능했는데 거기에 블루투스로 서보모터 제어하는 기능도 추가하고싶어서 연결해봤는데 블루투스 연결만되고 제어가 안되네요..블루투스로 서보모터 제어하는기능은 코코아펩에 나와있는 코드 그대로 사용했습니다.

원하는 기능은 블루투스 연결시 초음파센서는 무시하고 앱으로만 서보모터 제어 가능하게하는기능입니다. 그외(연결안되었을경우)는 초음파센서로 서보모터 돌리게하는거구요..