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정보나눔

오픈소스하드웨어 프로젝트에 대한 다양한 정보를 나누는 공간입니다.

버튼을 눌렀을때 대략 5초동안 DC모터를 동작시켰다가 멈추고 싶은데 어떤 함수를 사용해야 되나요?? ( UNO R3사용중입니다)
Sonny7 | 2019-06-09

if (digitalRead(INA)==LOW && digitalRead(Toggle_button1)==LOW) {
      digitalWrite(INA,HIGH);
      digitalWrite(INB,LOW);
      Toggle_buttonState1 = true; }   

 

  else if (digitalRead(INA)==HIGH && digitalRead(Toggle_button1)==LOW) {
        digitalWrite(INA,LOW); 
        digitalWrite(INB,LOW);
        Toggle_buttonState1 = false;
        Toggle_buttonState2 = false; }

 

 

 
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