제가 오렌지보드를 이용해서 서보모터를 핸드폰으로 조작하고 싶은데 동시에 4개의 서보모터를 한 개의 오렌지 보드로 조작이 가능한가요???

만약 가능하지 않더라도 핸드폰으로 서보모터를 조작하는 방법좀 알려주세요... 기체에 서보모터를 달려고 하거든요.