제가 이번에 하는 프로젝트에서 rc카에 카메라를 달고 촬영한 화면에 맞는 rc카의 속도 방향 기울기를 구해야 하는데, 자이로 센서(mpu6050)로 차가 경사로를 지나갈 때 변하는 기울기는 측정을 할 수 있었습니다. 근데 좌회전 우회전을 하는 각도 즉 yaw 값을 구해야 하는데 mpu6050으로는 아예 구할 수가 없나요? 구글링해보니까 의견이 분분해서 여쭤봅니다.