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쿼드콥터 멀티위와 초음파센서 결합
박성수 | 2019-08-05
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쿼드콥터에 추가적으로 일차원 관을 달고 그 위에 초음파 센서를 달았습니다. 그 후 센서를 통해 관위에 있는 물체의 거리를 측정한 값을 쿼드콥터에게 전달하고 싶어 아두이노 코드를 변형하는 중인데요(아두이노 나노를 이용)
기존에 초음파센서 거리측정하는 코드를 multiwii 코드에 넣고 적절히 변형하여 거리 변수값인 distance 값을 serial monitor로
print 하려고 하면
HardwareSerial0.cpp.o (symbol from plugin): In function `Serial':
(.text+0x0): multiple definition of `__vector_18'
sketch\Serial.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
HardwareSerial0.cpp.o (symbol from plugin): In function `Serial':
(.text+0x0): multiple definition of `__vector_19'
sketch\Serial.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
exit status 1
보드 Arduino Nano 컴파일 에러.
이런식으로 에러가 떠서요, 혹시 어떻게 해야할지 감이 안잡힙니다. 도와주시면 감사하겠습니다.
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