1. 프로젝트 사용한 보드 종류

 아두이노 UNO

2. 사용한 개발 프로그램명

  아두이노 IDE

3. 사용한 센서 모델명

  tcs-3200 칼라센서

4. 연결한 회로 설명 (또는 이미지)

5. 소스코드 (주석 필수)

  https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-color-sensing-tutorial-tcs230-tcs3200-color-sensor/

을 참고했습니다.

6. 문제점 및 에러 내용

  제가 만들고자 하는 것은 아동을 대상으로 한 위의 링 끼우기 놀이에 프로그램을 입히고자 합니다.

주어지는 지시 대로(음성 또는 스마트폰 어플리케이션 화면) 링을 순서에 맞게 쌓아올려야 하는 놀이로 생각하고 있습니다.

현재 위 링크의 소스코드 대로 칼라센서를 이용해서 각기 다른 색상을 가진 물체들의 색을 구별하게끔 하는 정도는 진행이 되었습니다.

그런데 여기서부터 조금 막혔는데요, 링을 쌓아 올릴때에 알맞게 쌓아올렸는지 확인하게하고 맞으면 다음과정으로 틀렸으면 다시 쌓게 하는 과정을 어떤 방식으로 프로그램으로 짜야하는지 감이 잡히지 않습니다.

현재 생각으로는 아두이노 자체에 모든 과정으로 프로그램을 짜서 하는 방식과, 블루투스 모듈을 이용해서 스마트폰 어플리케이션을 이용해서 보조자가 옆에서 링을 잘 끼웠는지 아닌지 입력하게끔 하는 방식을 생각하고 있습니다.

다른 센서를 이용한 참고할만한 프로그램이이나 다른 방식에 대한 조언을 주시면 감사하겠습니다.