1. 프로젝트 사용한 보드 종류

아두이노 UNO

2. 사용한 센서 모델명

스텝모터 35HSH24010A-30

드라이버 A4988 Stepper Motor Driver

3. 문제점 

실행 컴파일, 업로드가 됬는데 작동을 하지않습니다

코드에 문제가 있는지 알고싶습니다 (커페시터 없이 했습니다

그리고 유튜브 영상에 커페시터가  필요하다는데 왜 필요한지 궁금합니다 

https://www.youtube.com/watch?v=Iv3zjJ9VFws

4. 연결한 회로 설명 (또는 이미지)

5. 소스코드 (주석 필수)

#include

//핀 설정

const int EnablePin = 4; //모터 Enable 핀

const int StepPin = 3; //모터 PWM 핀

const int DirectionPin = 2; // 모터 방향 핀

//속도

const int FastMove = 200;

const int SlowMove = 1000;

// 리모콘 관련

int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

uint16_t irCustomeCode; //커스텀 ID (2바이트)

uint8_t irValue; // 실제 버튼 값

uint8_t irInvertValue; // 버튼값의 반전된 값

//사용하는 리모콘의 버튼값

const uint8_t IR_BACK_KEY = 0xE0;

const uint8_t IR_GO_KEY = 0xA0;

const uint8_t IR_REPEAT_KEY = 0xFF;

const uint8_t NOTHING_KEY = 0;

const uint8_t BACK_KEY = 1;

const uint8_t GO_KEY = 2;

void setup()

{

       // 핀 설정

       pinMode(EnablePin, OUTPUT);

       pinMode(StepPin, OUTPUT);

       pinMode(DirectionPin, OUTPUT); 

       // 모터 IC ON

      digitalWrite(EnablePin,LOW);

      Serial.begin(9600);

      //리모콘 시작

      irrecv.enableIRIn();

   }

//리모콘 키 입력 함수

uint8_t oldIrKey = NOTHING_KEY;

uint8_t getIRKey()

{

    uint8_t key=NOTHING_KEY;  //리모콘 데이터가 있으면

    if (irrecv.decode(&results)) {

        //커스텀 ID와 데이터 분리

        irCustomeCode = (results.value>>16)&0xFFFF;

        irValue = (results.value>>8)&0xFF;

        irInvertValue = results.value&0xFF;

        irrecv.resume();

       //리모콘 데이터가 정상인지 체크