아두이노 오류가 생겨서 질문드립니다

동작: 적외선 리모컨으로 스텝모터.서보모터,led  제어

#include <Servo.h>      // 서보모터 라이브러리
#include <IRremote.h>  // 적외선 리모컨 라이브러리

int sensor = A0;         // 적외선 리모컨 수광 다이오드 신호선
int motor = 12;          // 서보모터
int DIR = 7;  //회전방향 7번
int STEP = 8;   //회전 8번
int led_blue = 9;         // 파란색 led
int led_red = 10;        // 빨간색 led

Servo servo;          // servo 라이브러리를 사용해주기 위해 servo객체 생성
IRrecv irrecv(sensor);    // IRremote를 사용해주기 위해 irrecv객체 생성
decode_results results;   // 디코드한 결과값
 
int angle = 0;    // 서보모터 각도 값

void setup() {
  servo.attach(motor);    // 모터 시작
  irrecv.enableIRIn();    // 수광 다이오드 시작
 
  Serial.begin(9600);  // 추가한 부분입니다
 
   pinMode(STEP, OUTPUT);
   pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(motor,OUTPUT);  // 모터 출력
  pinMode(sensor, INPUT); // 수광 다이오드 입력
  pinMode(led_blue, OUTPUT);  // led 출력
  pinMode(led_red, OUTPUT);   // led 출력
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results))
  {
 int data =  results.value;
       Serial.println(data, HEX);  //추가함
            
  if(data == 0x30cf) // 1번
  {
          angle += 15;  // 각도값 15 추가
          if (angle > 180)  // 각도가 180이 넘어갈 때
            angle = 180;    // 각도값 최대를 180으로
          servo.write(angle); // 서보모터 각도 이동
          break;
          }
        if(data == 0x18e7)  // 2번 버튼을 눌렀을 때
          {
  angle -= 15;  // 각도값 15 감소
          if(angle < 0) // 각도값이 0도보다 적을 때
            angle = 0;  // 각도값 최소값을 0으로
          servo.write(angle);  // 서보모터 각도 이동
          break;
      }

     if(data == 0x10ef)  // 4번을 눌렀을 경우
      {
       digitalWrite(DIR,HIGH); // + Direction //시계방향
           for(int x = 0; x <200; x++) //시계방향으로 1바퀴, 1회에 1.8도 200회에 360도
       {
       digitalWrite(STEP,HIGH);
          delayMicroseconds(2000);  // 회전속도 클수록 느리게회전
         digitalWrite(STEP,LOW);
          delayMicroseconds(2000);
        } 
     }
  if(data == 0x38c7)  // 5번을 눌렀을 경우
      {
       digitalWrite(DIR,LOW); // + Direction //반시계방향
       for(int x = 0; x <200; x++) //반시계방향으로 1바퀴
        {
       digitalWrite(STEP,HIGH);
          delayMicroseconds(2000);  // 회전속도 클수록 느리게회전
        digitalWrite(STEP,LOW);
         delayMicroseconds(2000);
        } 
     } 

    irrecv.resume(); // 수광 다이오드 다음 값 받기
  }

   if(angle >= 0 && angle <= 60) // 서보모터의 각도가 0 ~ 60 사이일 때
      digitalWrite(led_blue, HIGH); // 파란색 led 출력
   else if (angle >= 120 && angle <= 180 )  // 서보모터의 각도가 120 ~ 180 사이일 때
      digitalWrite(led_red, HIGH);  // 빨간색 led 출력
   else {   // 그 외의 값일 때 파란색, 빨간색 led 둘 다 OFF
       digitalWrite(led_blue, LOW);
       digitalWrite(led_red, LOW);
   }
}

인데 컴파일시 stray '\302' in program 이란 에러가 나옵니다

저희가 직접만든건데 인터넷 연결이안되서 한글로 옮겨서 했거든요 이게 복붙하면 생기는 에러라고해서 엔터,탭 흔적 다지우고 해라해서 하고 했는데도 계속 나옵니다ㅠㅠ