코코아팹에서 판매하는 페이퍼 RC카 공부하면서 해보고 있는데, 블루투스 통신을 이용한 조작까지는 되고,

자율주행이 안됩니다. 초음파 센서 거리 인식도 시리얼 모니터로 확인해봤는데, 되고 전원키고 작동시에

뒤로 한번 갔다가 좌회전, 반복하고 앞에 장애물이 있어도 부딪힙니다. 코딩은 코코아팹에 나와있는 참고 코딩자료 사용했는데 뭐가 문제인지 알려주세요.