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아두이노 VL53L0X 센서값 질문
Mazik | 2019-10-03
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기존에 adafruit 라이브러리를 사용하다가 내용 바꾸는 게 되게 까다로울 거 같아서 pololu 라이브러리를 사용하고 있는데요. 기존 예제 측정코드에 있는 cpp 파일 안에 Wire 라이브러리 대신 SoftWire 라이브러리로 바꿔주고 코딩을 실행한 결과 값이 뜨는 데 자꾸 65535란 값이 계속 뜹니다. 그래서 라이브러리를 분석한 결과 sWire.endTransmission 값이 2로 반환, 즉 주소를 전송했을 때 NACK 응답이 오는걸 확인했습니다. 그래서 이를 해결하기 위해 주소 설정 확인 및 정지 신호를 설정해주었는 데도 계속 값이 2로 반환이 되네요. 어떻게 해야 이를 해결할 수 있을까요? |
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