아두이노를 이용하여 프로젝트를 진행하는데 명령어가 궁금해서 질문드려요ㅠㅠ

대략적인 코딩을 간략하게 설명드리자면

[밤] CDS 어두워짐 감지 
-> LED 불 켜기  
-> 15초 후 LED 불 끄기 
-> 초음파 센서로 움직임 감지 
-> LED 불 켜짐 
-> 초음파 센서로 움직임 감지 누적 -> LED 불빛의 색 변화(?)
-> [새벽] 위의 작동 반복
-> [아침] CDS 밝아짐 감지
-> 초음파 센서의 움직임 감지 종료 
-> 누적된 값 송출

요렇게 프로그래밍 할 생각인데

[밤] CDS 어두워짐 감지 
-> LED 불 켜기  
-> 15초 후 LED 불 끄기 
-> 초음파 센서로 움직임 감지 
-> LED 불 켜짐 

여기 까지는 대략적으로 명령어 짜는건 어렵지 않아서 할 수있겠는데

-> 초음파 센서로 움직임 감지 누적 -> LED 불빛의 색 변화(?)
-> [새벽] 위의 작동 반복

여기서 누적을 해서 초음파 센서로 감지를 했을 때를 a 라고 한다면

명령어를 어떻게 써야 감지한 횟수로 불빛의 색이 바뀌나요...? 감이 잘 안잡히네요 ㅠ

-> [아침] CDS 밝아짐 감지
-> 초음파 센서의 움직임 감지 종료 
-> 누적된 값 송출 

마지막 명령어인데 이쪽부분도 감이 잘 안잡히네요 ㅠㅠ
 

아두이노 초보가 질문드려볼게요..!