우선은 오렌지보드 wifi를 사용하는 중입니다.  

현재 계획중인게 오렌지보드 wifi를 이용하여 인터넷 외부 정보를 받아오면서 각 외부 정보의 조건에 따라 DC모터(12V~24V) 여러 개(최대6개)를 각각 작동시키려고 합니다. 여기서 오렌지보드 wifi 가 DC모터와 호환이 가능한지 궁금합니다. 혹시 호환이 된다면 연결핀은 어디로 잡아야할까요?