1. 프로젝트 사용한 보드 종류

  아두이노 UNO

2. 사용한 개발 프로그램명

  아두이노 IDE

3. 사용한 센서 모델명

  HC-06(블루투스), L9110S 

4. 연결한 회로 설명 (또는 이미지)

 8(RX) 9(TX) 3(B-IA) 4(B-IB) 5(A-IB) 6(A-IA)에 연결했습니다.

5. 소스코드 (주석 필수)

#include <SoftwareSerial.h>
#include <MagicRC.h>

MagicRC myRC(8, 9, 3, 4, 5, 6); // MagicRC(RX, TX, B-IA, B-IB, A-IB, A-IA)

void setup() {
  myRC.begin(9600); // Bluetooth baudrate
}

void loop() {
  myRC.run();
}

 void MagicRC:: run() {
  if (btSerial->available()){
    char c = btSerial->read();
 
     switch (c) {
      case 'S':
        stop();
        break;
      case 'F':
        forward();
        break;
      case 'B':
       backward();
        break;
      case 'L':
        turnLeft();
        break;
      case 'R':
        turnRight();
        break;
    }
  }
}

6. 문제점 및 에러 내용

아두이노:1.8.12 (Windows 10), 보드:"Arduino Uno"

libraries\MagicRC\MagicRC.cpp.o (symbol from plugin): In function `MagicRC::MagicRC(unsigned char, unsigned char, unsigned char, unsigned char, unsigned char, unsigned char)':

(.text+0x0): multiple definition of `MagicRC::run()'

sketch\MagicRC.ino.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
보드 Arduino Uno 컴파일 에러.

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