초음파 센서를 이용하여 거리가 가까워지면 90도 회전하고 멀어지면 다시 원 상태로 돌아가게 하는 코드는 짜려고 하는데요, 아두이노 우도 보드, 아두이노 ide 사용하였습니다. 그런데 소스 코드를 적고 오류도 생기지 않았는데 움직이지도 않아서 혹시 제 코드에 문제가 있나 해서 이렇게 글 올립니다 ㅜㅠㅜㅠㅜ

#include<Servo.h>
#define TRIG1 2
#define ECHO1 3
#define TRIG2 4
#define ECHO2 5

Servo servo1;
Servo servo2;

boolean isNear = false;

void setup(){
  pinMode(TRIG1, OUTPUT);
  pinMode(ECHO1, INPUT);
  pinMode(TRIG2, OUTPUT);
  pinMode(ECHO2, INPUT);
  servo1.attach(6);
  servo2.attach(7);
  servo1.write(180);
  servo2.write(180);
  }

void loop(){
  digitalWrite(TRIG1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG1, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(TRIG1, LOW);

  long distance1 = pulseIn(ECHO1, HIGH)/58;

  if(distance1<10){
    if(!isNear){
      isNear=true;
      servo1.write(0);
    }
  }else{
    if(isNear){
      isNear=false;
      servo1.write(180);
      delay(1000);
    }

  digitalWrite(TRIG2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG2, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(TRIG2, LOW);

  long distance2 = pulseIn(ECHO2, HIGH)/58;

  if(distance2<10){
    if(!isNear){
      isNear=true;
      servo2.write(0);
    }
  }else{
    if(isNear){
      isNear=false;
      servo2.write(100);
      delay(1000);
    }
  }
 
  delay(100);
}}