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L298N + 아두이노 + 12V DC 모터 1개 + MG995 (스탭모터) 연결 시 전원 배치 방법 문의
동방 | 2020-05-20

안녕하세요? 아두이노를 처음 접하고 공부하다가 문의 사항이 있어 처음으로 이렇게 문의를 드려봅니다.

 

 

1. 프로젝트 사용한 보드 종류

  아두이노 UNO

 

 

2. 사용한 개발 프로그램명

  아두이노 IDE, 스크래치

 

 

3. 사용한 센서 모델명

  12V DC Motor 1개, MG995 스탭모터, L298N Driver

 

 

4. 연결한 회로 설명 (또는 이미지)

L298N Driver 와 아두이노를 연동해서 사용하려고 합니다.

 

L298N Driver 에 12V DC 모터 1개와 MG995 모터 1개를 연결해서 사용하고자 합니다.

 

5. 소스코드 (주석 필수)

 

 

 

6. 문제점 및 에러 내용

질문 1) 2개의 모터를 각각 돌릴 경우, L298N 에 12V 전압을 넣고 거기에 아두이노까지 물리면 문제 없을까요? (전압 문제 등)

 

질문 2) 아두이노에 9V 전압을 별도로 넣을 경우 L298N 를 통해 12V 전원을 굳이 아두이노에 넣어줄 필요는 없겠죠?

 

별거 아닐 수 있지만, 제가 처음에 아두이노에 PC 전원을 넣은 상태로 12V 를 꼈는데... 불 날 뻔 해서 그렇습니다. 물론, 아두이노는 작별했고요...

 

미리 감사 드립니다~!! ^^

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판다마니아 2020-05-26 17:45:40

모터에 연결한 12V 전압이 아두이노로만 안들어 가면 됩니다.

 

아두이노에서 제어하되 모터에 전원을 따로 주실경우 GND만 통일해주세요.

 

아두이노에 9V 전압을 넣더라도 L298N에 연결된 모터는 움직이지 않을 수 있습니다.

* 5V핀이나 신호핀들은 무조건 5V 만 나오고, VIN핀으로 전원을 뺄경우 9V가 나오긴 하지만 별로 좋은 선택은 아닌것 같습니다. 모터에 전원을 따로 주시는걸 추천드립니다.

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