자이로센서와 블루투스모듈를 아두이노와 연결을 해서 앱인벤터를 통해서 연결까지 되었고 자이로센서는 MPU6050예제를 통해서 자이로 센서값을 읽는거까지는 했는데 이 자이로센서값과 블루투스 연동하는 코딩과 일정 각도 기울어지면 앱에 알람이 오는 코딩을 짜고싶은데 너무 어려워서 감이 안잡히네요.. 도움 부탁드립니다 ㅠㅠ

밑에는 블루투스와 앱인벤터 연동코딩입니다.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial A(2,3);

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 A.begin(9600);

}

void loop() {
 if(Serial.available()){
  A.write(Serial.read());
 }
 if(A.available()){
  Serial.write(A.read());
 }
}