아두이노 초음파센서를 사용해서 거리가 측정된 이전값보다  30cm이상 변화했을 때만 시리얼 모니터에 특정문자를 프린트되게 하려면 어떤 코드를 사용해야 할지 모르겠습니다.

예를 들어 초음파센서로부터 1m 거리에 있는 사람이 이동하면 1m보다 훨씬 큰 값이나 작은 값이 측정이 될텐데 그 때에 시리얼 모니터에 "사라짐"이란 문구가 뜨게 하고 싶습니다. 그리고 다시 원래 위치로 돌아오면 알람이 울리지 않게 하고 싶습니다.