아두이노 나노 사용 중 문제가 있어 질문을 드립니다. 우선 회로는 아두이노 나노 + 초음파 거리센서+ 적외선 거리 센서 + 진동모터 2개 로 구성되어 있고, 아두이노 나노의 5V 핀과 하나의 GND 핀에 초음파, 적외선 거리 센서, 진동모터를 모두 다 병렬로 연결하였습니다.

이후, 전력을 공급하기 위해선 위에 사용한 GND핀이 아닌 다른 핀에 -극을, Vin 핀에 +극을 건전지를 통해 연결하였고, 승압모듈을 사용하였습니다. 그림과 같이 구성되어 있으니 보시면 이해하시기 좋을 것 같습니다.

문제는, 아두이노의 LED에 불은 초록색으로 들어오지만 진동모터가 작동을 하지 않습니다. 또 웃긴 점은 건전지가 아닌 USB를 통해 전력을 공급하면 정상작동을 합니다. 도대체 왜 건전지를 통해 전력 공급시 작동을 하지 않는지 그 이유가 궁금합니다.

한편, 위의 진동모터를 5V가 아닌 3.3V에 인가하였을시에는 정상적으로 작동하였습니다. 이 점이 문제인건지 확실하지 않지만 조언 부탁드립니다.