1. 프로젝트 사용한 보드 종류

  아두이노 메가

2. 사용한 개발 프로그램명

  아두이노 IDE, 앱인벤터

3. 사용한 센서 모델명

  블루투스 센서, gps 센서, 앱인벤터 어플

4. 연결한 회로 설명 (또는 이미지)

5. 소스코드 (주석 필수)

6. 문제점 및 에러 내용

  제가 프로젝트 준비를 하기위해 여러가지를 직접 구현해보고 있습니다. 제가 지금 현재 구현하고 있는 

부분은 계속 gps 센서로부터 루프문 안에서 계속 값을 받아 블루투스로 어플로 전송하고  

어플에서는 원하는 위치를 지도위에 찍어 위도 경도를 아두이노로 전송하는 송수신 기능을 구현하고 있습니다.

아두이노에서 받은 값을 어플로, 어플에서 아두이노로 보내는 각각의 과정을 완성했지만 동시에 하게되는

순간 기능이 실행되지 않습니다. 제가 원인을 찾아본결과 불루투스 통신은 송수신을 동시에 할수 없다고 

하더라고요. 현재 gps에서 받아오는 값을 계속 전송을 하고 있는 상태에서 어플에서 아두이노로 보내려고 하니

오류가 난거라고 제가 추측하고 있는데 이게 맞는 사실일까요?? 이에 대한 해결방법이 있을까요?