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무게변화에따른 서보모터 제어 코딩 질문입니다
GGYU | 2021-04-26
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로드셀을 이용하여 무게측정을 한뒤, 측정한 무게가 125kg이 넘어간다면 서보모터를 중지하도록 만들고싶습니다.. 아두이노를 전혀 모르는 상태라 아래와 같이 작성하여 무게측정은 성공하였습니다.
#include "HX711.h"
#define calibration_factor -25000.0
#define LOADCELL_DOUT_PIN 2 #define LOADCELL_SCK_PIN 3
HX711 scale;
int nValueCount = 10; float fValue[10];
void setup() { Serial.begin(9600);
Serial.println("HX711 kg demo");
scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN); scale.set_scale(calibration_factor); scale.tare();
Serial.println("Readings:"); }
void loop() { { Serial.print("Reading: ");
float fValueTemp = 0.0; float fValueSum = 0.0;
fValueTemp = scale.get_units(); fValueSum = fValueTemp;
int i; for(i = 0; i < nValueCount; i = i + 1) { if(i > 0) {
fValueSum = fValueSum + fValue[i];
fValue[i - 1] = fValue[i]; } }
fValue[nValueCount - 1] = fValueTemp;
Serial.print((fValueSum / nValueCount), 1);
Serial.print(" kg"); Serial.println(); } delay(100); }
무게가 125kg이상이면 서보모터를 ON/OFF되게 만들고 싶은데 #include <Servo.h>
위 처럼 작성해보니 1을 입력하면 작동, 0을 입력하면 중지됩니다.
두 파일을 한꺼번에 작성하면 될까요 아니면 무게측정에 작성된 파일에 서보모터관련 코드를 추가시켜야할까요.. 추가한다면 어떤방식으로 해야할지 알려주실 수 있을까요..? |
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