아두이노에 neo-6m gps 모듈을 연결하여 gps 값을 받고

받은 값을 이용하여 bluetooth모듈로 통신하여 앱인벤터를 이용하여 어플을 만들려고 합니다.

일단 블루투스 모듈과 gps모듈을 따로 테스트했을 때는 됬는데,

코드를 합치고 두 모듈을 같이 사용 할 때 오류가 떠 어떻게 해야할지 모르겠습니다. ㅠㅠ

일단 softwareserial을 2개를 써서 그런것 같은데 알려주실분 없으신가요..ㅜ

블루투스

#include <SoftwareSerial.h>        // 블루투스 시리얼 통신 라이브러리 추가

SoftwareSerial bluetooth(0, 1);        // 블루투스 설정 BTSerial(Tx, Rx)
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);                         // 블루투스 통신 시작
}
void loop() {
  if (bluetooth.available()) {        // 블루투스에서 보낸 내용은 시리얼모니터로 전송
    Serial.write(bluetooth.read());
  }
  if (Serial.available()) {           // 시리얼모니터에서 보낸 내용은 블루투스로 전송
    bluetooth.write(Serial.read());
  }
}

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GPS코드

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial GPS(2,3);

void setup(){
  GPS.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  if(Serial.available()){
    GPS.write(Serial.read());
  }
  if(GPS.available()){
    Serial.write(GPS.read());
  }
}