1. 프로젝트 사용한 보드 종류

  ( 오렌지보드)

2. 사용한 개발 프로그램명

  (mBlock )

3. 사용한 센서 모델명

  (로봇팔)

6. 문제점 및 에러 내용

  10월에 '로봇팔with AI '공개연수에 참여했습니다. 

 1. 기계학습을 이용한 분리수거 코드를 완성해서 업로딩했는데 자꾸 포트연결이 끊기는 현상이 생깁니다. 한번 접속하면 쭉 연결되어 있으면 좋겠는데 자꾸 접속이 끊겨서 불편한데.. 원래 그런건지 왜 그런건지 여쭤봅니다. 

2. 분리수거 기능 코드에 조이스틱 코드를 합쳤더니 조이스틱 기능은 되는데 분리수거 기능은 안되네요. 조이스틱 코드 안의 무한반복 명령 때문에 그런걸까요? 

두가지 기능을 모두 수행하는 작품을 만들고 싶은데 어떻게 하면 좋을지..

소스코드

https://ide.mblock.cc/share.html?1183096