1. 프로젝트 사용한 보드 종류

  아두이노 프로 미니 5v(아트멜 328p)

2. 사용한 개발 프로그램명

  아두이노 IDE

3. 사용한 센서 모델명

 블루투스 hc-06 2개

4. 연결한 회로 설명 (또는 이미지)

5. 소스코드 (주석 필수)

master 코드

#include
SoftwareSerial HC05(2, 3); // RX, TX  
  unsigned int x;
  unsigned int y;
  
void setup() {
  Serial.begin(9600); //PC-아두이노간
  HC05.begin(38400); //아두이노-블루투스모듈간
  digitalWrite(8, HIGH);
}

void loop() {
  y=analogRead(0);
  x=analogRead(1);
 
  HC05.println("%d,%d" ,&x,&y);
  delay(70);
}

slave 코드

#include

SoftwareSerial AT09(2, 3); // RX, TX
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);//PC-아두이노간 통신
  AT09.begin(38400); //아두이노-블루투스모듈간 통신
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(AT09.available()){
    Serial.write(AT09.read());
  }
}

6. 문제점 및 에러 내용

 아두이노 hc-06을 이용해서 블루투스 모듈간의 통신을 하려고 합니다. 아두이노 조이스틱의 x,y 값을 슬레이브 모듈에 각각 따로 주려고 하는데 어케 해야 되나요?