#include <WizFi250.h>

#include <WizFi250Client.h>

#include <WizFi250Server.h>

#include <WizFi250Udp.h>

#include <WizFi250_definitions.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Wire.h>

#include <Servo.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

Servo servo;   //서보 클래스로 서보 객체 생성

int angle = 0;

int green = 5;

int yellow = 4;

int red = 3;

int FSR1 = A1;

int FSR2 = A2;

int FSR3 = A3;

int pressure1 = 0;  //value1은 압전센서1 변수

int pressure2 = 0;  //value2은 압전센서2 변수

int pressure3 = 0;

void setup()

  servo.attach(7);

 

  lcd.init();

  lcd.backlight();

 

  pinMode(green=5, OUTPUT);

  pinMode(yellow=4, OUTPUT);

  pinMode(red=3, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);  

void loop()

  angle = 0;

  servo.write(angle);

  pressure1 = analogRead(FSR1);

  pressure2 = analogRead(FSR2);

  pressure3 = analogRead(FSR3);

  Serial.println(pressure1);

  Serial.println(pressure2);

  delay(1000);

 

  if(pressure1<=0&&pressure2<=0&&pressure3<=0)

  {

    digitalWrite(green,HIGH);

    digitalWrite(yellow,LOW);

    digitalWrite(red,LOW);

    lcd.setCursor(4,0);

    lcd.print("!!SAFE!!");

    lcd.setCursor(4,1);

    lcd.print("!!SAFE!!");

   

   

  }

 

  if(pressure1>=1||pressure2>=1||pressure3>=1){

    digitalWrite(green,LOW);

    digitalWrite(yellow,HIGH);

    digitalWrite(red,LOW);

    lcd.setCursor(4,0);

    lcd.print("WARNING!");

    lcd.setCursor(4,1);

    lcd.print("WARNING!");

    angle = 30;

    servo.write(angle);

    delay(2000);

  }

 

  if((pressure1>=1&&pressure2>=1)||(pressure2>=1&&pressure3>=1)||(pressure1>=1&&pressure3>=1))

  {

    digitalWrite(green,LOW);

    digitalWrite(yellow,HIGH);

    digitalWrite(red,HIGH);

    lcd.setCursor(4,0);

    lcd.print("!RESCUE!");

    lcd.setCursor(4,1);

    lcd.print("!RESCUE!");

    angle = 60;

    servo.write(angle);

    delay(2000);

  }

 

 

  if(pressure1>=1&&pressure2>=1&&pressure3>=1){

    digitalWrite(green,LOW);

    digitalWrite(yellow,LOW);

    digitalWrite(red,HIGH);

    lcd.setCursor(4,0);

    lcd.print("!DANGER!");

    lcd.setCursor(4,1);

    lcd.print("!DANGER!");

    angle = 90;

    servo.write(angle);

    delay(2000);

  }

 

스케치는 프로그램 저장 공간 7304 바이트(22%)를 사용. 최대 32256 바이트.
전역 변수는 동적 메모리 607바이트(29%)를 사용, 1441바이트의 지역변수가 남음.  최대는 2048 바이트.
avrdude: ser_open(): can't open device "\\.\COM6": �׼����� �źεǾ����ϴ�.

Failed uploading: uploading error: exit status 1

 

아두이노 우노를 사용했을 때는 업로드에 문제가 없었는데

 

오렌지보드 와이파이 플러스로 바꿨는데 업로드 자체가 안됩니다. 

 

도움 부탁드립니다.