초음파 센서로 측정한 값과 10cm를 기준으로 물체감지,미감지 구분이되고 물체감지일 경우 진동이 울리도록 앱인벤터로 만들었는데 여기서 이 물체감지가 10초 유지 되었을때 진동이 울리게 하려면 어떻게 해야하나요..?