아두이노에 연결을 해서, 신호를 줬을 때 문이 자동으로 열리고 닫히게 제작을 하려고 하는데, 문의를 했더니 [릴레이]를 써야 된다고 합니다.여기서 릴레이가 하는 역활이 정확히 멀까요?? 릴레이 뿐만아니라 각각 소자들이 하는 역활도 궁금합니다.

회로가 지금 어떻게 되어있는 건가요???

설명 문의 드립니다.