아두이노간의 무선통신은 경험상 zigbee가 제일 사용하기 쉬웠습니다.
단순하게 Serial.print(데이터)만 해도 바로 전송되기 때문에 사용하기 쉽습니다.
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블루투스를 이용하여 아두이노 간의 통신은 어떻게 하나요?
김진하 | 2015-11-20
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제가 하고자 하는 프로젝트가 아두이노 간의 무선통신입니다.
와이파이 보다는 블루투스가 더 구현하기 쉽다고 하여 블루투스로 하려고 합니다.
찾아보니까 HC-06 라는 블루투스 모듈이 있더라고요.
이 모듈은 마스터랑 슬레이브 블루투스 모듈이 있어서 쌍방향 통신이 가능하더라고요.
제가 구현하고자 하는 것은 한쪽 아두이노 보드에서 RFID 신호를 받으면 블루투스를 통해서 다른 아두이노 보드에 그 신호를 보내주고 어떤 간단한 작업(LED가 켜진다거나 서보모터가 돌아간다거나 등)을 하는 것 입니다.
그런데 예제를 찾아보면 거~의 다 아두이노와 안드로이드 스마트폰 간의 통신에 관한 예제 코드만 잔뜩 있고 아두이노와 아두이노 사이의 마스터/슬레이브 블루투스 통신에 대한 예제는 거의 없더라고요...
혹시 관련 예제나 방법을 아시는 분이 있다면 도와주실 수 있나요? ㅜㅜ |
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네 감사합니다! 일단 테스트 중에 있는데요 그런데 제가 RFID랑 연동해서 사용하려고 합니다 RFID도 마찬가지로 rx, tx핀을 사용하는 SoftwareSerial 통신이더라고요
두 개 이상의 Serial 통신을 사용하는 경우에 예를 들어 SoftwareSerial bluetooth(2,3); SoftwareSerial rSerial(7,8);
일 때 각 시리얼 포트를 사용하기 전에 bluetooth.listen(); 와 같이 listen() 함수를 호출해야 된다고 하더라고요
근데 문제는 rfid 하나만 사용할 때는 잘 되던 것이 그 뒤에 bluetooth.listen()를 호출하여 블루투스를 사용하면 rfid가 정상적인 작동을 안하더라고요...
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수박쨈 2015-11-20 17:09:53
블루투스를 이용하여 아두이노 간의 통신에 대해서는 해본적이 없지만 일단 댓글 남겨 드립니다.
블루투스를 사용하기 위해서는 페어링 과정이 필요하기 때문에 간단하지는 않은거 같습니다.
페어링을 하기 위해서는 ATcommand 명령어가 필요하기 때문에 일단 아래에 나열해 드리겠습니다.
아래 블루투스 ATcommand명령어는 HC-05, HC-06 공통입니다.(굵은 글씨가 블루투스 통신과정에 쓰이는 AT커맨드 입니다.)
ATcommand 접속 방법은 인터넷에 많이 나와있으니 참고하시면 될 듯 합니다.
아래와 같은 방법으로 통신해 보세요.(설명은 옆에 주석처럼 달아드리겠습니다.)
AT //AT커맨드 모드 접속
OK
AT+CMODE=0 //CMODE 0으로 설정 0일경우 특정 장비와 통신
OK
AT+ROLE=1 //0일경우 default값으로 Slave모드, 1일경우 master모드
OK
AT+INIT //초기화
OK
AT+INQ //근처에 있는 블루투스 장비 검색
+INQ:4D65:4D:CA6612,5A0204,7FFF (검색된 장비의 목록들)
OK
AT+BIND=4D65,4D,CA6612 //특정 장비와 BIND시도
OK
AT+PAIR=4D65,4D,CA6612,30 //특정 장비와 페어링 시도
OK