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매번 두서없는글에 답변감사한데 마지막으로 부탁하나드릴게요
신재철 | 2015-11-21
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저번에 올린코드는 제껏도아니고 쓰기가 그래서 제가 한번 만들어본코든데요. 허수 i j를 넣어서 커맨드가 입력될때마다 +한 값이 늘어나게 하고싶은데 잘안되네요 제가 쓴코드에 뭘 첨가해야되는거죠?
#include <SoftwareSerial.h> int i=0; int bluetoothTx = 5; SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx); pinMode(moter1_1, OUTPUT); analogWrite(moter1EnablePin, 0); } void loop() if(cmd == '1') {
{ if(cmd == '3') { if(cmd == '4') { if(cmd == '0') { } } } |
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수박쨈 2015-11-21 14:21:28
{servo.write(j+10);} 와 {servo.write(j-10);} 이런 방식으로 구성하셨을 경우
변수 j는 90으로 고정되어 있기 때문에 a를 누르면 j = 90이고 그 90에 10을 더한 100으로만 연산되어 100로 고정됩니다.
10도씩 증가하게 하고 싶으시다면 j = j+10을 하여 j값에 10을 더한 값을 다시 j로 하여 a를 눌렀을 경우 매번 j값이 10씩 증가하게 하면 됩니다.
if(cmd == 'a') {
j = j+10;
servo.write(j);
}
위 같이 구성하면 될 듯하네요.