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const int SENS_PIN = A0;
const int LED_PIN = 13;
int sensorValue = 0;
boolean toggle = true;
int motorPin1 = 3; // pin 2 on L293D IC
int motorPin2 = 4; // pin 7 on L293D IC
int enablePin = 5; // pin 1 on L293D IC
int state;
int flag=0; //makes sure that the serial only prints once the state
void setup() {
// sets the pins as outputs:
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);
// sets enablePin high so that motor can turn on:
digitalWrite(enablePin, HIGH);
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{ if (Serial.available())
{ Serial.read();
sensorValue = analogRead(SENS_PIN);
Serial.println(sensorValue);
digitalWrite(LED_PIN, toggle); // toggle the LED
toggle = !toggle;
}
//if some date is sent, reads it and saves in state
if(Serial.available() > 0)
{ state = Serial.read();
flag=0; }
// if the state is '0' the DC motor will turn off
if (state == '0')
{
digitalWrite(motorPin1, LOW); // set pin 2 on L293D low
digitalWrite(motorPin2, LOW); // set pin 7 on L293D low
if(flag == 0)
{
Serial.println("Motor: off");
flag=1;
} }
// if the state is '1' the motor will turn right
else if (state == '1')
{
digitalWrite(motorPin1, LOW); // set pin 2 on L293D low
digitalWrite(motorPin2, HIGH); // set pin 7 on L293D high
if(flag == 0)
{
Serial.println("Motor: right");
flag=1;
} }
// if the state is '2' the motor will turn left
else if (state == '2')
{
digitalWrite(motorPin1, HIGH); // set pin 2 on L293D high
digitalWrite(motorPin2, LOW); // set pin 7 on L293D low
if(flag == 0)
{
Serial.println("Motor: left");
flag=1;
} }
}
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수박쨈 2015-11-25 15:13:06
핸드폰에서 데이터를 받아올때 블루투스를 사용하는 것이 아닌가요?
그럴경우 Serial통신으로 데이터를 받아오지 않을 텐데....
지금은 Serial.Read()와 Serial.write()의 구분이 없습니다.
아두이노에서 핸드폰에서 데이터를 보낼때는 write()을 통해 보내고
핸드폰에서 아두이노로 데이터를 보낼때는 Read()로 읽어옵니다.
Serial.available() 함수는 데이터를 외부에서 아두이노로 읽어올 때 사용하는 함수 입니다.
원리를 생각하면 쉽게 만드실거 같은데
먼저 가스센서의 값은 매 루프마다 analogRead()를 통해 꾸준하게 받아와야 합니다.(받아오는 동시에 데이터 전송)
그리고 특정값 이상(혹은 이하)으로 검출 될 경우 시리얼통신을 통해 핸드폰에서 데이터를 받아와 모터를 제어합니다.