아두이노 블루투스 RC카 를 만들려고하는데

소스는 완성을 했는데 

회로 구성을 어떻게 해야될지 모르겠습니다. 

IC는 L293B 쓰는데 IC에 몇번을 몰꼽아야하는지 모르겠습니다. 소스 보고 좀 도와주세요 

#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>
int relayPin = 12;
SoftwareSerial bluetooth(2,3);
int servoPin = 9; 

Servo servo;
 int angle=60;
 int speedR=0;
 int speedL=0;
 
 
void setup()
{
  servo.attach(servoPin);
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
  
  pinMode(relayPin,OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin,HIGH);
}
 
void loop()
{
   if(bluetooth.available())
   {
     char data = bluetooth.read();
     
     
     if(data == 'X')
     {
       Serial.write("x");
       speedR=0;
       speedL=0;
       digitalWrite(4, HIGH);
       digitalWrite(7, LOW);
       analogWrite(6, 0);
       digitalWrite(13, HIGH);
       digitalWrite(12, LOW);
       analogWrite(11, 0);
     }

     if(data == '1')
     {
       Serial.write("x");
       speedR=0;
       speedL=0;
       digitalWrite(4, HIGH);
       digitalWrite(7, LOW);
       analogWrite(6, 255);
       digitalWrite(13, HIGH);
       digitalWrite(12, LOW);
       analogWrite(11, 175);
     }
     if(data == '2')
     {
       Serial.write("x");
       speedR=0;
       speedL=0;
       digitalWrite(4, HIGH);
       digitalWrite(7, LOW);
       analogWrite(6, 255);
       digitalWrite(13, HIGH);
       digitalWrite(12, LOW);
       analogWrite(11, 255);
     }
     if(data == '3')
     {
       Serial.write("x");
       speedR=0;
       speedL=0;
       digitalWrite(4, HIGH);
       digitalWrite(7, LOW);
       analogWrite(6, 175);
       digitalWrite(13, HIGH);
       digitalWrite(12, LOW);
       analogWrite(11, 255);
     }
     if(data == '4')
     {
       Serial.write("x");
       speedR=0;
       speedL=0;
       digitalWrite(4, HIGH);
       digitalWrite(7, LOW);
       analogWrite(6, 255);
       digitalWrite(13, HIGH);
       digitalWrite(12, LOW);
       analogWrite(11, 0);
     }
     if(data == '5')
     {
       Serial.write("x");
       speedR=0;
       speedL=0;
       digitalWrite(4, HIGH);
       digitalWrite(7, LOW);
       analogWrite(6, 0);
       digitalWrite(13, HIGH);
       digitalWrite(12, LOW);
       analogWrite(11, 0);
     }
     if(data == '6')
     {
       Serial.write("x");
       speedR=0;
       speedL=0;
       digitalWrite(4, HIGH);
       digitalWrite(7, LOW);
       analogWrite(6, 0);
       digitalWrite(13, HIGH);
       digitalWrite(12, LOW);
       analogWrite(11, 255);
     }
     if(data == '7')
     {
       Serial.write("x");
       speedR=0;
       speedL=0;
       digitalWrite(4, HIGH);
       digitalWrite(7, HIGH);
       analogWrite(6, 0);
       digitalWrite(13, HIGH);
       digitalWrite(12, LOW);
       analogWrite(11, 0);
     }
     if(data == '8')
     {
       Serial.write("x");
       speedR=0;
       speedL=0;
       digitalWrite(4, HIGH);
       digitalWrite(7, HIGH);
       analogWrite(6, 0);
       digitalWrite(13, HIGH);
       digitalWrite(12, HIGH);
       analogWrite(11, 0);
     }
     
     if(data == '9')
     {
       Serial.write("x");
       speedR=0;
       speedL=0;
       digitalWrite(4, HIGH);
       digitalWrite(7, LOW);
       analogWrite(6, 0);
       digitalWrite(13, HIGH);
       digitalWrite(12, HIGH);
       analogWrite(11, 0);
     }
     
     

     
     
     
    
    
    
    //servo
    
     if(data=='R')
    {
      if(angle<100)
    {
      angle = angle+15;
      servo.write(angle); 
     
    } 
     
    }
    
    
    
    if(data=='L')
    {
      
     if(angle>20)
    {
      angle = angle-15;
      servo.write(angle); 
     
    }
     
     
    }
    
    
   
     
}
   
}