예제소스 컴파일했을 때는 문제 없는데 업로드해서 돌려보면 연결실패,소켓없음 마구 뜨는 경우 있습니다.

예제조차 안돌아갈때는 와이파이 쉴드 펌웨어 업데이트가 안되 있어서 그런겁니다.

http://blog.naver.com/roboholic84/220520917395

업데이트 방법 잘 나와 있습니다.