아두이노:1.6.7 (Windows 7), 보드:"Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\LG\Documents\Arduino\sketch_dec18h\sketch_dec18h.ino: In function 'void loop()':

sketch_dec18h:19: error: 'pulseln' was not declared in this scope

 unsigned long duration=pulseln(echo,HIGH);

                                         ^

exit status 1
'pulseln' was not declared in this scope

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