고감도 사운드 센서를 이용해서

소리가 어느 방향에서 발생했는지 알 수있는 방법이 있을까요?

저희가 지금 생각하는 방식은 sound localization을 이용해서 방향을 알아내려고하는데

왼쪽에서 소리가 나면 다른 방향보다 왼쪽의 센서에 소리가 먼저 도착하므로

왼쪽에 소리가 먼저 잡히면 다른 센서를 차단하거나

아니면 왼쪽 센서가 가장 소리크기가 클테니 소리의 크기를 비교하여 방향을 알아내려고하는데

코딩부분에서 접근하는게 쉽지가 않습니다.