정보나눔

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rc카 만들기 예제를 찾을 수 없어요.
번개 | 2016-01-30

rc카 만들기 예제를 찾을 수 없어요. 블루투스 모듈을 새로 구입하여 다시 만들어보려고 하는데 프로젝트를 찾지 못하겠네요.

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Klant 2016-02-01 09:32:07

아래 링크를 참고해주세요!

http://kocoafab.cc/make/view/198

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번개 2016-02-01 15:59:39

감사합니다.

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번개 2016-02-01 20:41:58

모두 정상 작동합니다. 그런데 서브모터는 반응이 없어요. 뭐가 문제일까요? 서브모터만 따로 작동을 시켜보니 정상적으로 기동합니다.  블루투스연결해서 dc모터는 속도 조절 전후 조절 모두 작동하는데 서브모터는 무응답입니다.

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Klant 2016-02-03 09:13:01

어떻게 연결하셨는지 회로 사진을 찍어서 올려주시면 문제점을 찾기가 수월할 것 같아요! 

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번개 2016-02-05 23:29:26

드디어 해결했습니다. 서브모터와 모터쉴트의 연결핀의 배열 순서가 달라서 조절을 하니 잘 작동이 되었습니다.

       

 

      서        노랑                                                  빨강        모

       브      빨강                                                    노랑       터

        모     갈색                                                   갈색         쉴 

       터                                                                                드

그런데 코딩에 문제가 있는지  전후 조절을 하면 서브모터의 움직임에 문제가 생깁니다. 전후 조절을 하지 않았을 때는 dc모터의 속도조절, 서브모터의 방향조절이 잘 되었는데, 전후 조절을 하면 서브모터가 지속적으로 떨리면서 방향을 유지하지 못합니다.

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