이제막 시작한 완전초보인데요..ㅠ

앱인벤터를 이용해서 오플리케이션을 제작했고, 바를 이용하여 아날로그적인 블루트스를 이용한 서보모터 제어를 해보려고합니다.

궁극적으로는 pwm 신호를 ESC에 보내서 ESC 제어가 목표인데요. (전동보드를 제작하고있습니다.) 

블루트스 사용시에 버퍼사용하는방법에대해서 전혀 아는바가없습니다.ㅠㅠ

유동적으로 버튼사용과 바사용을 하고싶고 어떤상황에서도 이멀전시버튼을 누르면 서서히 각도가 떨어지도록 하고싶습니다.

어플리케이션은 위와같구요. 각 버튼 및 바 별로 0부터 180까지 숫자로 신호를 보내도록했습니다.

코드 조언해주시면 감사하겠습니다.

보드는 UNO R3와 HC-06 블루트스 모듈 사용