코코아팹 고급예제 올라온 글인데요  http://kocoafab.cc/tutorial/view/239      

자이로센서로 각도를 거의다 이렇게 구하는것같아 질문드립니다..

여기서 accel_angle_x(accelerometer 각도 값)과  unfiltered_gyro_angle_x(gyroscope 원본 데이터 값)을 이용해 anlgle_x(최종 각도 값)이 나오는걸로 이해했는데요

원본데이터값은 뭐고 각도값은 뭐죠?? 자이로센서를 기울였을때 그 값을 원본데이터값이라하나요?? 그럼 각도값은 뭔지...... 이 두개를 어떤 계산원리를이용해 최종값도값이 나오는지 알고싶습니다...