#include 




Servo myservo1;  // Finger1(pinky)
Servo myservo2;  // Finger2
Servo myservo3;  // Finger3
Servo myservo4;  // Finger4(pointer)
Servo myservo5;  // Thumb(swivel up)
Servo myservo6;  // Thumb (close)


int pos1 = 0;
int pos2 = 0;
int pos3 = 0;
int pos4 = 0;


void setup() {               
 
  myservo1.attach(10);
  myservo2.attach(13); 
  myservo3.attach(6);
  myservo4.attach(5);
  myservo5.attach(13);
  myservo6.attach(3);
}

void loop() {
// ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
// ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Pin A:  Open and close all fingers and thumb - grip 
// ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
// ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

  for(pos1 = 220, pos2 = 220; pos1 <= 220, pos2 >=0; pos1 += 1, pos2 -=1)
  {     
    myservo1.write(pos2);  // Finger1(pinky)
    myservo2.write(pos2);  // Finger2
    myservo3.write(pos2);  // Finger3
    myservo4.write(pos2);  // Finger4(pointer)
    delay(2);
   
    if(pos1 <= 60)
    {
      myservo5.write(pos1);  // Thumb(swivel up)
    }
    delay(2);
    if(pos2 >= 120)
    {
      myservo6.write(pos2);  // Thumb (close)
    }
    delay(1);
  }
 
   for(pos1 = 200, pos2 =0, pos3 = 130; pos1 >=0, pos2 <=220; pos1 -=1, pos2 +=1, pos3 +=1)
  {                               
    myservo1.write(pos1);  // Finger1(pinky)
    myservo2.write(pos1);  // Finger2
    myservo3.write(pos1);  // Finger3
    myservo4.write(pos2);  // Finger4(pointer)
    delay(2);
   
    if(pos1 <= 60)
    {
      myservo5.write(pos1);  // Thumb(swivel up)
    }
   
    delay(2);
   
    if(pos3 <= 210)
    {
      myservo6.write(pos3);  // Thumb (close)
    }
    delay(1);
   
  }
   
  }

" 스케치를 업로드 하는 동안 에러가 발생하였습니다. "

잘 사용하고 있었는데 아두이노 업그레이드 이후 자꾸 저 멘트만 나타납니다ㅠㅠ 포트도 보드도 다 이상없이 기판을 새로

사서 바꿔보기도 하고 아두이노를 삭제하고 새로 깔아보기도 하고 하였지만 이유를 찾지 못했어요...오렌지보드가 1.6.10버전과 호환되지

못한건가요? 이 전 버전으로는 계속 저 스케치로 잘 작동하고 있었는데 업데이트 이후 문제가 발생하였습니다.