저희가 at-at 모드에서는 송수신이 잘되는데 api-at 통신은 잘 안되고 있습니다

알아본바로는 API 모드에서는 시리얼 인터페이스를 통해 정확한 명령어셋이 아니면 신호를 받지 않게 되는걸로 알고 있습니다.

at모드는 기본적인 아두이노 소스를 넣으면 되는것 같은데 api모드는 어떻게 해야 될지 모르겠습니다

도움 좀 주세요ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ