아두이노 rc카를 만드는데, 

안드로이드 어플 <->  블루투스 HC-06 <->  아두이노 <->  지그비 <-> 아두이노

이렇게 통신을 할려고 하는데, 

어플에서 명령을 내리면 블루투스를 통해 아두이노1에게 동작을 하고
아두이노2에서는 주기적으로 전진,정지 신호를 보내서 아두이노 2가 동작을 하게 할려고 합니다.

아두이노 1에서 SoftwareSerial xbee(0,1), SoftwareSerial ble(2,3) 를 2개 동시에 사용할 수 있는 방법이 있을까요?

따로따로 하면 동작은 되는데, 동시에 하게 해야됩니다. 

현재 아두이노 1에는 HC-06이랑 XBEE S1, 모터쉴드 REV3이 장착되어 있습니다.