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아두이노로 토양습도센서와 BA6208 모터드라이브 ic에 대해 질문있습니다!
박현성 | 2015-05-10

제가 아두이노를 이용해서 토양의 습도를 체크해서  습도가 부족할시에  물펌프/DC모터로 물이 나오려 하려고하는데요

근데 BA6208ic로  펌프내의 모터를 제어하는 역활로  펌프는 전력공급시에 작동하는기능밖에없어서  제어를 해줘야한다고 들었어요

근데 아두이노랑 토양습도센서 BA6208ic랑 연결하려면  어찌해야하는지 모르겠네요... 아두이노랑 토양습도센서 연결하는건 알겠는데

거기에 BA6208ic랑도 연결하려면;

먼저 BA6208ic 핀배치입니다

 

 

여기보면 VCC랑 GND까지는  알겠는데  나머지 Ain이랑 Bin은 어디로 연결해줘야하나요.. 제가 알기로는

두개의 입력을 다르게 주면 출력도 동일한 논리로 출력되서 모터가 회전하고
 
두개의 입력에 L,L을 주면 출력이 OPEN되서 모터가 정지하게 되며
회전중이라면 관성에 의해서 서서히 멈추고
두개의 입력에 H,H를 주면 두개 출력 모두 L이 출력되서 약간의 브레이크 작용을 하게 된다고 들었습니다
 
아두이노랑 센서랑 BA6208이랑 연결을 어찌해야할지모르겠네요;;
 
그리고 물펌프/DC모터도  연결선이 두개로 나눠져있는데  BA6208의 Bout Aout으로 연결해야하나요?? 
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