나노 보드에 부저 블루투스 서보모터 사용중입니다.  다름이 아니라

컴퓨터로 USB연결 시 정상작동 되는데 반해 9V로 전원을 주고 페어링 후 서보모터를 작동하면 페어링이 끊기는 문제가 있는데,

해결방안이 있는지 여쭈어보고 싶습니다. (부저와 블루투스는 작동과 연결 잘 됩니다.)

#include
#include

SoftwareSerial mySerial(11, 12); // RX, TX
Servo myservo;

int pos = 0;

int piezo = 2;     
// 피에조 부저를 2번 핀으로 설정
int numTones = 8;    // 톤 배열 수
int tones[] = {2093,2349,2637,2793,3136,3520,3951,4186}; 

void setup() {
  
{
  myservo.attach (13);
}

pinMode(piezo, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
  
  Serial.println("Goodnight moon!");

  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(9600);
  mySerial.println("Hello, world?");
}

void loop() {  
           
  if (mySerial.available())   //폰 >>  PC 출력  ㅇ
  {
    char a = (char)mySerial.read();
           Serial.write(a);
        
    if (a == '1')   //  만약에 데이터가 1이면 서브모터 180도
    {
      
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
      {

              myservo.write (pos);
               delay (15);
      }
     }
    
   else if (a == '0')
   {
        
    for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)   // 0이 입력되면 180에서 0으로
    {
                    
  myservo.write (pos);
  delay (15);
    }
   }

  else if ( a =='2')
  
  {
    myservo.write(pos=0);   //각도 0으로 복귀
    delay (100);
  }
                                          
else if (a == '3') 

{
  for (int i = 0; i < numTones ; i++) 
  {
    tone(piezo, tones[i]);
      if( a == '6')
    {
      noTone(piezo);
    }
    delay(500);
    
  }
  noTone(piezo);
}

else if (a == '4')
  {
    noTone(piezo);
  }
                        
if (Serial.available())                   // 시리얼 모니터에서 데이터가 입력되면
  mySerial.write (Serial.read());    
  
    }
}