gps쪽 보드하고 pc쪽 보드하고 hc-11로 통신을 하는데 gps,통신모듈이 각각 9,10  6,7번 소프트시리얼을 사용하고 있습니다

pc쪽에서 명령을 주면 gps쪽에서 받고있던 파싱해서 pc의 시리얼모니터로 확인하려고 하는데

gps가 지속적으로 들어오고있는 상황이라 명령데이터가 날아가는것 같습니다

어떻게 명령을 전달하나요?   available 하고 listen 중에 사용해야 할 것이 있나요?