안녕하세요. 얼마전 정량펌프에 관한 질문을 드린 사람입니다.

https://www.youtube.com/watch?v=GdTUIwj5ros&list=WL&index=9

(만들고 싶은 정량펌프)

만들고 싶었던 정량 펌프의 소스를 구할수 있게되었습니다.

하지만 하드웨어쪽은 어떻게 준비를 해야 할지 모르겠습니다.

혹시 소스를 보고 어떤 하드웨어들이 필요한지 아실수 있으신가요?

1. /*==========================================================================   
2.   Author              : Fahmi Ghani
3.   Project         : Test Peristaltic pump
4.   Date                : 20 Sept 2014   
5.   Video         :https://www.youtube.com/watch?v=GdTUIwj5ros
6.   Hardware      : Arduino Uno, LCD keypad shield. ULN2003(for switching motor)
7. ==========================================================================*/
8. #include <LiquidCrystal.h>
9. LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);  
10.  
11. int keypad_pin = A0;
12. int Keypad_value = 0;
13. int Keypad_value_old = 0;
14.  
15. char Btn_push;
16.  
17. int Pump1 = 2;
18. int volume = 10;
19. int volumeOld = 10;
20. int Pump1State =0;
21.  
22. int MenuPage =1;
23. int MenuPageOld =1;
24.  
25. long previousMillis = 0;  
26. unsigned long currentMillis ;
27. long interval = 1000;
28. unsigned long multiplier = 1000; //value to change based on calibration calibration
29. //multiplier = milliseconds needed to fill 1ml liquid
30.  
31. void setup()
32. {
33.   lcd.begin(16,2);  //Initialize a 2x16 type LCD
34.   pinMode(Pump1, OUTPUT);  
35.   pinMode(10, OUTPUT);  
36.  
37.         lcd.setCursor(0,0);
38.         lcd.print("Peristaltic Pump");
39.         lcd.setCursor(0,1);
40.         lcd.print("Test");
41.         lcd.clear();
42.         delay(1000);
43.  
44.         MenuDisplay(MenuPage);
45.        
46.         analogWrite(10,50);
47.         delay(1000);        
48. }
49. void loop()
50. {
51.     Btn_push = ReadKeypad();
52.    
53.     //Change menu
54.     if(Btn_push == 'L') MenuPage =1;
55.     if(Btn_push == 'R') MenuPage =2;
56.    
57.     if(MenuPage != MenuPageOld)
58.     {
59.         MenuDisplay(MenuPage);
60.         MenuPageOld = MenuPage;
61.     }
62.  
63.     if(MenuPage ==1)
64.     {
65.         if(Btn_push == 'U' && volume <100)
66.           volume+=1;
67.  
68.         if(Btn_push == 'D'&& volume>0)
69.           volume-=1;
70.        
71.         if(volumeOld != volume)//update lcd when got new volume
72.         {
73.             lcd.setCursor(8,0);
74.             lcd.print(volume);
75.             lcd.print("ml ");
76.             volumeOld = volume;
77.         }
78.        
79.         if(Btn_push == 'S' )
80.         {
81.             RunPump(volume);
82.            
83.             MenuDisplay(MenuPage);
84.            
85.         }
86.     }
87.     if(MenuPage ==2)
88.     {
89.        if(Btn_push == 'S')
90.        {
91.            if(!Pump1State )
92.            {
93.              digitalWrite(Pump1,1);
94.              lcd.setCursor(0,1);
95.              lcd.print("Pump Run  ");
96.              Pump1State =1;
97.            }
98.            else
99.            {      
100.              digitalWrite(Pump1,0);
101.              lcd.setCursor(0,1);
102.              lcd.print("Pump Stop  ");
103.              Pump1State =0;
104.            }
105.            delay(100);
106.        }
107.        
108.     }
109.  
110.     delay(200);
111.  
112. }//--------------- End of loop() loop ---------------------
113. void MenuDisplay(int page)
114. {
115.     switch (page)
116.     {
117.        case 1:
118.           lcd.clear();
119.           lcd.setCursor(0,0);
120.           lcd.print("Volume: ");
121.           lcd.setCursor(8,0);
122.           lcd.print(volume);
123.           lcd.print("ml ");
124.           break;
125.        case 2:
126.           lcd.clear();
127.           lcd.clear();
128.           lcd.setCursor(0,0);
129.           lcd.print("Flush Water");
130.          break;
131.     }
132.  
133. }
134.  
135. void RunPump(unsigned long ml)
136. {
137.     previousMillis = millis();
138.     currentMillis = previousMillis;
139.    
140.     interval = ml *multiplier;
141.    
142.     digitalWrite(Pump1,1);
143.    
144.         lcd.setCursor(4,1);
145.         lcd.print("ml ");
146.        
147.     while(currentMillis - previousMillis < interval)
148.     {
149.         currentMillis = millis();
150.         lcd.setCursor(0, 1);
151.         lcd.print((currentMillis - previousMillis)/1000);
152.     }
153.         lcd.setCursor(0, 1);
154.         lcd.print((currentMillis - previousMillis)/1000);
155.    
156.     digitalWrite(Pump1,0);
157.     delay(1000);
158. }
159.  
160. char ReadKeypad()
161. {
162.   /* Keypad button analog Value
163.   no button pressed 1023
164.   select  741
165.   left    503
166.   down    326
167.   up      142
168.   right   0
169.   */
170.   Keypad_value = analogRead(keypad_pin);
171.  
172.   if(Keypad_value < 100)
173.     return 'R';
174.   else if(Keypad_value < 200)
175.     return 'U';
176.   else if(Keypad_value < 400)
177.     return 'D';
178.   else if(Keypad_value < 600)
179.     return 'L';
180.   else if(Keypad_value < 800)
181.     return 'S';
182.   else
183.     return 0;
184.  
185. }