안녕하세요 답변 달아주셔서 감사합니다.

제가 지금 사용중인 드라이버는 l298n 모터 드라이버 사용중입니다.

서보모터는 모터드라이버 거치지 않고 바로 아두이노와 연결하였으며, 모터드라이버는 dc모터만 제어중입니다.

servo.attach부분만 없어지면 속도조절이 되고 저 부분만 작성하면 속도 조절이 안되는게 참..의아하네요ㅠㅠ

답변 부탁드립니다. 감사합니다.