#include <Servo.h> 

//서보모터 객체 2개 생성
Servo pan;
Servo tilt;

//디지털 2번부터 8번까지 버튼으로 사용, 아날로그 0번과 1번은 조이스틱으로 사용
int up_button = 2;
int right_button = 3;
int down_button = 4;
int left_button = 5;
int start_button = 6;
int select_button = 7;
int analog_button = 8;
int x_axis = A0;
int y_axis = A1;

//서보모터의 기본 각도를 90으로 설정
int panAngle = 90;
int tiltAngle = 90;

void setup() 
{ 
   //핀번호 설정 및 시리얼통신 초기화
   pan.attach(9);  
   tilt.attach(10);  
   pinMode (up_button, INPUT);
   pinMode (down_button, INPUT);
   pinMode (left_button, INPUT);
   pinMode (right_button, INPUT);
   pinMode (select_button, INPUT);
   pinMode (start_button, INPUT);
   pinMode (analog_button, INPUT);
   digitalWrite (up_button, HIGH);
   digitalWrite (down_button, HIGH);
   digitalWrite (left_button, HIGH);
   digitalWrite (right_button, HIGH);
   digitalWrite (select_button, HIGH);
   digitalWrite (start_button, HIGH);
   digitalWrite (analog_button, HIGH);
   Serial.begin(9600);
   delay(10);
 }
void loop() 
{ 
  //조이스틱 움직임에 따라 팬틸트서보모터의 각도가 1도씩 변하게 한다.
  if(analogRead(x_axis) > 1000)
    panAngle -= 1;
  else if(analogRead(x_axis) == 0)
    panAngle += 1;
  if(analogRead(y_axis) > 1000)
    tiltAngle -= 1;
  else if(analogRead(y_axis) == 0)
    tiltAngle += 1;

  //버튼을 누르면 버튼의 위치방향으로 최대각도로 꺽인다.
  if(!digitalRead(up_button))
    tiltAngle = 180;
  if(!digitalRead(down_button))
    tiltAngle = 0;
  if(!digitalRead(right_button))
    panAngle = 180;
  if(!digitalRead(left_button))
    panAngle = 0;

   pan.write(panAngle);
   tilt.write(tiltAngle);

   delay(10);
}