2-Axis 서보모터 프레임 제작

서보 모터 2개를 이용하여 하는 프로젝트들이 있습니다. 이런 프로젝트들을 하기 위해 서보모터 2개를 이어주기 위해 모터끼리 서로 붙이거나 작은 프레임을 고정하여 사용하였습니다.
(프로젝트 : 마우스를 사용하여 서보모터에 달린 웹캠 제어하기 / 얼굴 추적 카메라)


하지만 큰 서보모터를 사용할 경우 외형적으로도 보기가 안좋고, 연결하기도 힘듭니다.

이번 컨텐츠에서는 프로젝트 완성품을 보기 좋고 깔끔하게 하기 위해 서보모터 프레임을 제작해 보겠습니다.

사용한 프레임은 2-Axis White Mechanical PTZ Acrylic Chassis Robot Bracket2 DOF Perfect 입니다.
 

사용 부품

프레임

나사, 볼트



서보 모터

조립 방법

1. 위부분에 서보와 연결되는 프레임을 만들어 보겠습니다. 모터를 모터 프레임에 끼고, 나사로 고정합니다.


2. 서보모터 돌아가는 곳에 조그만 원형 프레임을 껴줍니다.


3. 그다음 네모난 프레임 사이에 모터를 껴줍니다.
  (* 주의 : 모터를 0도로 놓고 180도 돌았을 때 밑의 프레임과 충돌하지 않도록 연결해야 합니다.)
  (* 밑의 두번째 사진이 모터가 0도 였을 때, 세번째 사진이 모터가 180도 일 때 입니다. 수평에 가깝게 연결해야 서보가 움직일 때 충돌하지 않습니다.)




4. 위와 같이 만든 프레임에 작은 원 프레임을 연결 합니다.



5. 이번엔 중간에 들어갈 프레임을 만들어 보겠습니다. 위에 있는 작은 원 프레임과 같은 크기에 프레임과 모터에 연결한 원형 프레임을 나사로 연결합니다.



6. 서보모터와 연결한 원 프레임과 위에서 만든 원 프레임 사이에 약간 작은 원 프레임을 놓고 서로 연결해 줍니다.
   (중간길이의 나사와 볼트를 이용해 연결합니다.)




7. 이렇게 연결한 프레임 위, 아래로 큰 원 프레임을 연결해 줍니다.
   (제일 긴 나사와 볼트를 사용합니다.)



8. 이번엔 밑쪽에 서보와 연결할 프레임을 만들어 보겠습니다. 큰 원형 프레임 가운데 구멍에 서보를 붙여 나사로 연결합니다.
   (서보에 돌아가는 부분이 가운데로 올수 있게 연결합니다.)



9. 서보모터와 연결한 프레임을 위에서 만든 프레임과 연결해 줍니다.
  ( 연결 하실 때 서보모터와 작은 원형 프레임과 맞물리게 연결 하셔야 합니다.


10.마지막 밑의 부분에 볼트로 나사를 고정하면 완성!

시험 영상

움직임

1. 서보모터1(위에 연결한 서보모터) 움직임



2. 서보모터2(밑에 연결한 서보모터) 움직임