#include  // i2cmaster 라이브러리를 불러옵니다.


void setup(){
	Serial.begin(9600);//시리얼 통신을 준비합니다.
	Serial.println("Setup...");// 초기 설정 상태를 시리얼 모니터상에 출력합니다.
	
	i2c_init(); //i2c 버스의 초기값을 설정합니다.
	PORTC = (1 << PORTC4) | (1 << PORTC5);// 풀업을 사용합니다.
}

void loop(){
    int dev = 0x5A<<1;
    int data_low = 0;
    int data_high = 0;
    int pec = 0;
    
    i2c_start_wait(dev+I2C_WRITE);
    i2c_write(0x07);
    
    // 값을 읽어들입니다.
    i2c_rep_start(dev+I2C_READ);
    data_low = i2c_readAck(); //1바이트를 읽어들이고 전송 상태를 송신합니다.
    data_high = i2c_readAck(); //1바이트를 읽어들이고 전송 상태를 송신합니다.
    pec = i2c_readNak();
    i2c_stop();
    
    //This converts high and low bytes together and processes temperature, MSB is a error bit and is ignored for temps
    double tempFactor = 0.02; // 0.02 degrees per LSB (measurement resolution of the MLX90614)
    double tempData = 0x0000; // zero out the data
    int frac; // data past the decimal point
    
    // This masks off the error bit of the high byte, then moves it left 8 bits and adds the low byte.
    tempData = (double)(((data_high & 0x007F) << 8) + data_low);
    tempData = (tempData * tempFactor)-0.01;
    
    float celcius = tempData - 273.15;//현재 측정된 tempData를 섭씨로 변환합니다.
    float fahrenheit = (celcius*1.8) + 32;//현재 측정된 tempData를 화씨로 변환합니다.

    Serial.print("Celcius: ");//섭씨를 시리얼모니터에 출력합니다.
    Serial.println(celcius);

    Serial.print("Fahrenheit: ");//화씨를 시리얼모니터에 출력합니다.
    Serial.println(fahrenheit);

    delay(1000); // 1초 동안 대기합니다.
}